Jeden zweiten Sonntag im Monat findet eine Kurzführung über die Geschichte von Schloss Aulendorf statt. Die Führung dauert ca. 40 Minuten und ist ideal für Besucher ausgelegt, die nicht so gut zu Fuß sind (wenig Treppenstufen, auch Aufzugnutzung möglich). Themenschwerpunkt der Führung ist die sogenannte „Beletage“ des Schlosses.
