Die katholische Stadtpfarrkirche St. Peter und Paul thront auf dem Kirchberg, oberhalb des Marktplatzes. Die Kirche bildet in direkter Nähe zum Schloss Großlaupheim architektonisch mit dem Pfarrhaus, der Zehntscheuer sowie einem Lindenbaum ein barockes Gesamtensemble. Auch die barocke Ausstattung der Kirche ist sehr sehenswert.