Der Haupteingang des Pfullendorfer Rathauses liegt gegenüber der Stadtpfarrkirche St. Jakobus. Vom Marktplatz aus ist das Bürgerzentrum im Rathaus zugänglich, hier befindet sich auch die Tourist-Information.
Im ersten Stock befindet sich der historische Saal. Die Fenster des prächtig ausgestatteten Saals sind mit Glasbildern von Christoph Stymmer aus dem Jahr 1525 geschmückt.