Die katholische Pfarrei St. Cornelius und Cyprian wurde bereits 819 nach den beiden Heiligen Cornelius und Cyprian benannt. Das heutige Kirchengebäude stammt aus dem Jahr 1491 und wurde nach den Plänen des Stuttgarter Baumeisters Alberlin Jörg gebaut. Der Turm ist älter und stammt aus dem Jahr 1100. Das Besondere in der Pfarrkirche sind die Werke des Ulmer Meisters Jörg Syrlin des Jüngeren insbesondere die Kreuzigungsgruppe von 1496; der Dreisitz oder auch Levitenstuhl genannt aus dem Jahr 1506 sowie das Chorgestühl von 1509.