Die Bezeichnung Herrenstraße kommt wohl daher, dass in dieser Straße hauptsächlich die „Herren“ der Stadt, die Bürgermeister und Räte und die anderen Angehörigen der führenden Geschlechter gewohnt haben.
Die Herrenstraße hat zum Teil noch ihr spätgotisches Gepräge erhalten. Der Name tritt seit dem 18. Jahrhundert auf. Vorher hieß die Straße „Am Markt“. Die meisten Häuser der Straße sind nach dem verheerenden Brand von 1539 gebaut worden. Bemerkenswert sind Gebäude mit gotischen Treppengiebeln und Wirtshausschildern des 18. Jahrhunderts. Die Herrenstraße zählt zu den schönsten Straßenbildern Süddeutschlands.
