Das Bahnhofsgebäude wurde 1872/73 im Stil der Neorenaissance von Baurat Schlierholz und Bauinspektor Eulenstein für die Königlich Württembergischen Staatseisenbahnen erbaut. Staatsverträge von 1865 hatten es den württembergischen und badischen Eisenbahnverwaltungen erlaubt, auch das preußische Sigmaringen in ihr Streckennetz einzubeziehen.
Im Bahnhofsgebäude befindet sich unter anderem die Bar Alfons X und seit 2024 das Hotel am Prinzengarten.
Das "bwegt"-Fahrgastcenter im Bahnhof ist von Montag bis Freitag von 9 bis 13 Uhr und von 14 bis 17 Uhr geöffnet
