Das Wurzacher Schloss (1723-1728) in der Stadtmitte besitzt eines der schönsten Barocktreppenhäuser Süddeutschlands. Es gilt als ein Juwel an der Oberschwäbischen Barockstraße. Das elegant geschwungene Treppenhaus überwindet raffiniert eine beträchtliche Höhe hinauf zum Deckenfresko, das einen antiken Götterhimmel darstellt. Im Zentrum des beeindruckenden Gemäldes steht die Herkules-Sage. Der Bau im Auftrag des Hauses Waldburg-Zeil-Wurzach wurde wohl maßgeblich von italienischen Künstlern beeinflusst.
Der Schlosshof wird flankiert von zwei Wachhäuschen, dem „Hohen Haus“ im Westen und dem 1691 erbauten „Rentamt“ im Osten. In diesem Flügel befindet sich auch die 1422 erstmals erwähnte alte Schlosskapelle. Links im Chorraum steht das Grabmal Georg I. von Waldburg, „Jörg im hübschen Haar“, der im Jahr 1467 verstarb.
Barocktreppenhaus täglich von 7 - 19 Uhr geöffnet
