Über Wanderwege und Naturpfade, entlang an den Aussichtspunkten der Stadt, wird das Krankenhaus und der folgende Stadtwald erreicht. Hier stoßen wir auf den zertifizierten Premiumwanderweg Witbergrunde und den Donau-Zollernalb-Weg. Bei gutem Wegezustand ist der Besuch des Aussichtspunktes Nägelesfelsen und der Ruine Hertenstein vorgesehen. Nach Ankunft am weißen Kreuz geht es über den Brenzkofer Berg zurück zum Ausgangspunkt. Einkehr ist nach der Wanderung im Bootshaus Sigmaringen möglich.
