Die schöne Halbtagstour mit vielen Aussichtspunkten beginnt am Bootshaus Sigmaringen und führt über folgende Strecke:
Bootshaus Sigmaringen- Stadtwald- Unterschmeien- Zigeunerhöhle- Kirchtal- Err. Block- Laizer Höhenweg- Borren- Laiz- Bootshaus
Über das Wohngebiet Hohe Tannen führt ein unbekannter, langer Waldpfad zum Weintal und folglich herab nach Unterschmeien. Entlang der Schmeie, vorbei an schönen Felsgruppen, wird der Rastplatz mit einem Höhlenvorsprung erreicht. Er liegt imposant samt Vesperinsel und Grillstelle am Waldrand. Nach einer kleinen Stärkung, führt der parallelführende Weg durch das Kirchtal, entlang dem Premiumweg Klosterfelsenweg. Vorbei am erratischen Block geht es über den Höhenweg oberhalb des Naturschutzgebietes Untere Au mit Blicken runter zum Alten Donauarm und zur Fürstlichen Parkanlage Inzigkofen. Über den Aussichtspunkt Borrenfelsen, mit schönen Aussichten zurück ins eng zulaufende Donautal, hinunter zum Wanderparkplatz und über Laiz wird wieder der Ausgangspunkt erreicht und lässt das Erlebte Revue passieren.
