1874 begann Baurat Josef Laur mit der Neuerstellung des "Marstalls". Im Mittelteil des imposanten Gebäudes lag die Reithalle.
1926 wurde die Fürstliche Hofschreinerei und 1956 die Fürstlich Hohenzollernsche Elektrozentrale im Gebäude untergebracht. 1993 erhielten die Architekten August und Agnes Moschkon den Auftrag zur Restaurierung, zum Umbau und zur Erweiterung der ehemaligen Reithalle.
Im Marstallgebäude befinden sich heute neben der Deutschen Postfiliale ein Geschäft für Kunst- und Wohnaccessoires, eine Eisdiele, die Weinbar Wilhelms und die Erlebnisgastronomie Brauwerk Zoller-Hof. Über dem Brauwerk befindet sich das beindruckende Zündapp-Museum.
Zwischen dem Brauwerk im Marstallgebäude und der Eisdiele befindet sich eine öffentliche, kostenlose und barrierefreie Toilette.
