Das Schloss dient seit 1919 der herzoglichen Familie von Württemberg
als Wohnsitz. Daher sind die Innenräume des Schlosses nicht zu
besichtigen.
Die Schlossanlage ist trotzdem ein Besuch wert. Ein
Spaziergang im Schlosshof lohnt sich und kann verbunden werden mit dem
Besuch der Schlosskirche St. Michael und der Heilig-Grab-Kapelle.
Außerdem sind auch Kunstwerke von Herzogin Diane zu besichtigen.
Betritt man den Schlosshof durch den Torbau, dem Wahrzeichen Altshausens
und eindrucksvollsten Bauwerk des Schlosses, so erkennt man rechter
Hand den Marstall und die Reitschule und links das Neue und das Alte
Schloss. Besonders erfreulich ist der gute bauliche Zustand der gesamten
Schlossanlage.