Dem Rathaus gegenüber liegt breit und ruhig das historische Kornhaus. Die Stadt zeigt hier zusammen mit dem Museums- und Heimatverein die Reichtümer ihrer Vergangenheit in einem
Museum, das auf eine 100-jährige Tradition zurückblicken kann.
Bereits im Jahr 1913 entstand ein erstes Alterumsmuseum im Spitalhof. Hier befindet sich heute die Stadtbücherei. Aus den ersten Ausstellungsstücken von damals wurde heute ein faszinierender Gang durch Geschichte und Kunst.
Seit 2013 beherbergt das Museum ganz besondere Schätze: Zürn-Skulpturen. Fast alle sieben Bildhauer sind dabei vertreten. Ein Großteil der Bildhauerfamilie Zürn lebte und wirkte in Bad Waldsee.
