Die Kirche liegt am nördlichen Eingang zur Altstadt.
1470 wurde die dreischiffige Basilika um ein zusätzliches Seitenschiff
erweitert. Am Westportal befindet sich ein Sandsteintympanon mit der
Darstellung des Marienlebens. Die wertvollen Chorfenster stammen aus dem
Jahr 1415.
Die alte Marienkirche wurde zwischen 1340 und 1380 um einen Neubau bereichert. Ihre größten Schatz erhielt die Kirche im Jahre 1480, als der Ulmer Student Michael Erhart die Schutzmantelmandonna aus Lindenholz übergab. Heutzutage ist die spätgotische Schnitzerei als Original im Bode-Museum in Berlin ausgestellt, allerdings ist noch immer eine Kopie der Schutzmantelmadonna in Ravensburg zu bewundern.