2012 wurde die neu erbaute Eligiuskapelle feierlich eingeweiht. Die Kapelle liegt an einem herrlichen Aussichtspunkt hoch über Oberessendorf und ist von der nahegelegenen Bundesstraße B 30 aus gut einzusehen. 1957 musste die alte direkt an der B 30 stehende Eligiuskapelle wegen Straßenbauarbeiten entfernt werden. Sie wurde im Kreisfreilichtmuseum des Landkreises Biberach in Kürnbach wiederaufgebaut.
Der heilige Eligius ist Schutzpatron zahlreicher Berufe, unter anderem der Münzmeister, Schlosser, und Schmiede. Seit dem 17. Jahrhundert ist er auch der Schutzpatron der Pferde.
