Das Stadtbild Meßkirchs wird durch das Renaissance-Schloss der Grafen von Zimmern und die Barockkirche St. Martin geprägt. Liebhaber alter Automobile und Motorräder sollten das Oldtimermuseum nicht verpassen. Das Martin-Heidegger-Museum informiert über den bekannten Philosophen, die Kreisgalerie Schloss Meßkirch zeigt eine Dauerausstellung in der ausgewählte Kunstwerke aus der Kunstsammlung des Landkreises Sigmaringen präsentiert werden, sowie mehrmals im Jahr wechselnde Sonderausstellungen. Das Heimatmuseum klärt darüber auf, warum Meßkirch auch der „Badische Geniewinkel“ genannt wird. Beim Spaziergang durch die Gassen der spätmittelalterlichen Altstadt gibt es viele architektonische Besonderheiten und Bauwerke von kulturellem Wert zu entdecken.

Stellplatz Am Stachus
Zentral gelegener Stellplatz im Stadtkern auf einem Parkplatz zwischen dem Flüsschen Ablach und der stillgelegten Bahnlinie.