Die Wallfahrtskirche Steinhausen - auch "Schönste Dorfkirche der Welt" genannt - wurde in den Jahren 1728 - 1731 von dem berühmten Baumeister Dominikus Zimmermann und seinem Bruder Johann Baptist Zimmermann erbaut. Bauherr war Abt Didacus Ströbele vom Prämonstratenser-Kloster Schussenried. Herzstück ist das gotische Gnadenbild der Schmerzensmutter, das schon um 1415 in der alten Kirche, die dem barocken Neubau weichen musste, aufgestellt war. Von circa 1660 bis 1728 stand es auf einer Steinsäule. Die Kirchenbesucher zu "Unserer Lieben Frau auf der Saul" reichen von stiller Anbetung bis hin zu begeisterter Bewunderung.
