Kloster Wald wurde 1212 von Burkhard von Weckenstein als Zisterzienserinnenkloster gegründet. Während des 30-jährigen Krieges wurde Kloster Wald fast völlig zerstört, aber wieder aufgebaut. Die Klosterkirche, die im 13. Jh. als dreischiffige gotische Kirche erbaut wurde, ist 1696 als einschiffige Barock-Rokokokirche umgestaltet worden. 1806 ging das Kloster an das Fürstenhaus Hohenzollern-Sigmaringen über. Im Jahr 1946 wurde in diesem Gebäude die Heimschule Kloster Wald durch die Benediktinerinnen von der Heiligen Lioba gegründet. In der heutigen Schule wird in besonderer Weise die musische Bildung gefördert und neben dem Gymnasium eine handwerkliche Ausbildung ermöglicht.