Der Erbacher Schlossberg mit Kirche und Schloss ist auch aus der Ferne nicht zu übersehen. Fünfzig Meter über dem Donautal prägt er das Stadt- und Landschaftsbild von allen Seiten. Im Oktober 2006 fand die Weihe des neuen Altars in der gründlich renovierten Pfarrkirche St. Martin statt. Seither stellt sich die Kirche wieder so ursprünglich wie vor fast 250 Jahren dar – ein Bauwerk voll ursprünglicher Schönheit, das im Innern mit prachtvollem spätem Rokoko überrascht. 21 Fresken bedecken die Gewölbeflächen des Kirchenraumes. Kirche und das spätmittelalterliche Schloss, dessen Kulisse oft den Rahmen für Konzerte, Serenaden, Märkte und Ausstellungen bildet, sind ein Kleinod an der oberschwäbischen Barockstraße. Auch sonst bietet unsere Stadt viele Möglichkeiten zum Einkauf, zur Freizeitgestaltung und nicht zuletzt zur gemütlichen Einkehr in gepflegter Gastronomie.